戦国時代末期。豊臣秀吉は天下統一の最終決戦として北条家に大軍を投じるが、難攻不落の支城があった。それは周囲を湖で囲まれ、“浮き城”との異名を持つ忍城（おしじょう）。その城代で“のぼう様”と呼ばれる成田長親は、前代未聞の策で豊臣軍に立ち向かおう…
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